电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、常规使用的寿命长等优点，已大范围的应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制管理系统中。
液压伺服阀是构建液压伺服控制管理系统的核心元件，因此液压控制管理系统书籍会包含电液伺服阀内容。
电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，大多数都用在高速闭环液压系统中，用以实现位置、速度和力的控制等；而比例阀多用于响应速度相比来说较低的开环控制管理系统中。伺服阀具有精度高、响应快等优点，但其价格也较高，对过滤精度的要求也很高。目前，伺服阀大范围的应用于高精度控制的自动控制设备中。
电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与它的输入电流信号l成正比，为了能够更好的保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置力反馈两种。
该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示：
输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。
阀芯的位移打开了进油口（J）与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。
将先进的计算技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用以及与Intemet技术相结合己经成为未来嵌入式系统的发展的新趋势。这里以A19lRM9200微处理器为CPU，ATmegal28系列单片机，8 MB的Flash和32 MB的SDRAM存储器，扩展了以太网接口、串行接口等外围通信设施以及输入输出接口，根据处理器和其他接口芯片的要求设计了外围硬件电路及软件。实现了用电机控制管理系统实时监控多路电机的状态，并能控制任一路电机的转速与相位，解决了单片机与ARM系列处理器之间的通信。 1 系统硬件设计 1．1 主机硬件系统结构 主机硬件系统结构如图1所示。 1)电源电路 AT9lRM9200需要1．8 V和3．3 V电源，另外，大部
设计 /
1 基于CompactLogix和现场总线的过程控制管理系统 FCS把系统功能彻底地下放到现场，依靠现场智能 设备 本身便可实现测量与控制功能。Rockwell的CompactLogix 控制器 可以很好地体现这一优越性，其附加DeviceNet工业现场总线连接现场 设备 和分布式I／O。借助于设备的计算和通信能力，在现场即可进行许多复杂的计算，形成真正分散在现场的完整控制管理系统，提高系统控制与运行的可靠性。 CompactLogix是Rockwell公司近期主推的新一代系列紧凑型多功能PLC控制器，通过提供状态控制、组态通信和各种I／O模块组件，从而在分布式控制中建立一个小型、高效的系统；无机架设计的CompactLogix可直接在面板
的仿线. 引言 ESP（Electronic Stability Prog ram ）是在汽车制动防抱死系统和牵引力控制管理系统的基础上加入了主动横摆控制管理系统构成的，对保证汽车行驶过程中的稳定性与安全性具备极其重大的意义。ESP的 液压 控制管理系统由多个液压元件组成，在电子控制单元的驱动下协同工作，根据汽车的不同行驶工况对不同的车轮施加相应的液压制动力。目前，国内生产的车辆所配置的ESP还来源于进口，其国产化试制工作正在展开，为缩短液压控制管理系统的研发周期，避免过多的试制品试验，要建立完整的系统模型，为设计人员提供对应的理论依照。 2. 模型组成与工作原理 ESP液压控制管理系统的组成如图1所示，在液压控制单元4有十二个 电磁阀 来
的仿真模型研究分析 /
化工装置的DCS控制管理系统是由系统软件、硬件、现场仪表等组成的，其中任一环节出现一些明显的异常问题，均会导致系统部分功能失效或引发控制管理系统故障，严重时会导致生产装置的停车。因此，要把构成控制管理系统的所有设备看成一个整体，做全面维护管理。 DCS控制管理系统 DCS控制管理系统的日常维护主要包含了：控制室管理、操作员站硬件管理、操作员站软件管理、操作员站检查、控制站管理、控制站检查、通信网络管理。 DCS控制管理系统日常维护 一、控制室管理 1、密封所有可能引入灰尘、潮气和鼠害或其它有害昆虫的走线孔（坑）等；（如控制室采用架空进线方式，电缆穿墙处采用密封模块等）。 2、保证空调设备稳定运行，保证室温变化小于5℃/
日常维护 /
一.概述 RS-422A总线是EIA公布的“平衡电压数字接口电路的电气特性”标准，这个标准是为改善RS-232C标准的电气特性，又考虑与RS-232C兼容而制定的。RS422A是工业界普遍的使用的双向、差动平衡驱动和接收传输线标准接口 ，它以全双工方式通信 ，支持多点连接 ，允许创建多达 32个节点的网络，具有传输距离远 （最大传输距离为 1200m） ，传输速率快 （ 1200m时为 100kbit/s）等优点 ，相对于其它总线，如FF、CAN、LonWorks等而言，具有结构相对比较简单、成本低廉、安装便捷、与传统的DCS兼容等特点;此外，市场上很多现场 仪表 都有RS422A总线接口，因此采用该总线可以很容易地开发一些中小
智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科；主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。一般而言，智能车系统要求小车在白色的场地上，经过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。 笔者基于HCSl2单片机设计了一种智能车系统。硬件系统中的路径识别功能由红外光电传感器实现，车速控制由模糊控制器进行调节。软件设计中实时检测路况，并定时中断采集速度反馈值。 1 系统分析及控制方案 1．1 智能车系统分析 智能车系统根据检验测试到的路况和车速的当前信息，控制转向舵机和直流驱动电机，相应地调整小车的行驶方向和速度；最终的目的是使
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步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制管理系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢变得多地应用于数字控制管理系统中。为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式
系统结构设计 本文将控制管理系统分为现场控制级（主机）和多个控制对象级(分机)。现场控制级设备能够收集到控制对象的各种信息，对这一些数据进行处理，并能够在设定的条件下产生报警。通过该系统，能够获得家居的各种运作时的状态（例如，房间温度、湿度，煤气泄漏报警等），并能根据现场情况做出相应的调整控制（例如，照明及家电控制等）。其家居控制管理系统结构如图1所示。 图1 家居控制管理系统结构图 本文仅研究设计智能家居的现场控制部分，图1中的GSM和GPRS等远程通信模块作为以后系统的扩展升级。主机MCU选用ARM9芯片S3C2410，因其有着非常丰富的功能端口而适合设计的基本要求和日后扩展。S3C2410嵌入式微处理器集成了众多的常用资
仿真 (张袅娜 冯雷)
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台灯是我们很常用的一种照明用品，传统的台灯都是手动控制的，通过手动按按键去进行操控台灯，而如今，科学技术水平不断地提升，人们的生活水 ...
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