不大于 0.02ｍｍ。 6．3 伺服阀在未供压情况下应尽可能的避免通入交变信号。 6．4 伺服阀从液压系统卸下时，必须注满清洁工作液并装上运输护板。 6．5 伺服阀的极性应按规定联接。 6．6 伺服阀在使用中出现故障应在专业厂家修理，用户不得分解。
主要用在国产设备上，另外也大量用于进口设备的配件国产化替代中。用户 有武钢、宝钢、太钢、鞍钢、攀钢、重钢及国内大中小型有色金属加工公司如洛 铜、西北铜、西北铝、华北铝、华东铝等等，另外在塑料注射机、汽车弯管机、 大型齿轮磨齿机、材料试验机等伺服控制管理系统中广为使用。 5．2 国外伺服阀
主要用于国外引进的大型设备上。有两级阀、三级阀等多种型号，各企业在 逐步进行国产化替代，但受国内产品规格型号的限制，部分两级阀、大部分三级 阀以及比例阀等仍需进口。
磁力矩马达，它由两个永久磁钢，衔铁组件，上、下导磁体，两个线圈等组成。 永久磁钢产生极化磁通，它平行地安装在上、下导磁体之间。衔铁组件由衔铁、 挡板、弹簧管和反馈杆用焊接和压配方法固接在一起，用两个螺钉紧固于阀体上。 衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中。弹簧管除起衔铁挡板的弹性支承作用外，还 起阀的电磁部分和液压部分的密封作用。第一级液压放大器的挡板从弹簧管内伸 出，插在两个喷嘴之间。液压油经过阀的内部油滤，两个固定节流孔，再经喷嘴 挡板之间的可变节流孔流出。两喷嘴腔压力分别作用于第二级阀芯的两端。伺服 阀的第二级采用一个普通的四通滑阀，阀套上有四排矩形节流窗口。反馈杆从挡 板内伸出，插入阀芯中间位置的小槽中。
伺服阀的维修不同于普通液压件，现场维护人员通常是修复不了的，即便是 专业技术人员，没有专用测试设备和工作经验及相关配件，也无法修复。因此目前国 内外产品一般都是由专业维修点或厂家自己修理的。
清洗或更换油滤；清洗液压系 统中的脏油 ① 清洗节流孔 ② 清洗喷嘴 ③ 清洗阀芯和阀套 ① 清洗或更换油滤 ② 更换线圈 ① 清洗或更换油滤 ② 清洗阀芯和阀套 ① 清洗节流孔 ② 清洗喷嘴 ③ 清洗或更换油滤；清洗液
电液伺服阀是五十年代初为适应导弹和空间技术的需要而发展起来的，目前 除用于航空、航天、航海、尖端武器等军事领域外，随着计算机技术的普及，该 产品已大范围的应用于冶金、化工、机械制造、地质勘探、建筑工程、电力系统、纺 织、印刷以及各种试验设备等领域中。
２ 产品结构及原理介绍 以双喷嘴――挡板力反馈两级电液流量控制伺服阀为例：其力矩马达采用永
在液压控制管理系统中，伺服阀是最薄弱的环节，它对污染的允差滑阀级为 3～5 μｍ，喷嘴――挡板级为 25～45μｍ，因此不能期望伺服阀能在一个“普通” 清洁的系统中满意工作，如果污染颗粒尺寸超过节流孔或控制节流边尺寸，伺服 阀将因堵塞或卡死而不能工作，导致系统停机，严重时损坏设备。另外伺服阀即 便在一个较为清洁的系统中工作，一旦内部油滤被污染到某些特定的程度，也会使产品 性能直线下降，同时也会出现诸如运动部件磨损失效等故障。因此伺服阀无论出现偶 然故障还是长时间使用性能直线下降，都必须定期检修。 7．2 维修途径
１ 用途 随着科学技术的突飞猛进，自动控制技术已渗透到所有的领域，并得到了更
加广泛的应用。由于电－液伺服阀能将微弱的电控信号按比例转换成极大的液压 功率，从而使电子技术同液压技术有机的结合起来。且伺服阀具有控制精度高、 响应快、体积小、重量轻，能适应脉冲调制和模拟量调制等优点，所以在各种电 液伺服控制管理系统中得到了极广泛的应用，同时还因伺服阀在控制管理系统中起着有如 “心脏”的作用，因而受到特别重视。
① 更换线圈 ② 重新焊接 ③ 重新焊接 ④ 清洗回油节流孔 ⑤ 更换油滤 ⑥ 检查系统控制线路
该类伺服阀的衔铁在零位附近工作，第一级液压放大器的压力增益较高。因 此具有线性度好、滞环小、驱动力大、零漂小、动态响应高等优点。
3 主要技术术语 额定电流：为产生额定流量对线圈任一极性所规定的输入控制电流（不包括 零偏电流），以毫安表示。通常额定电流指单线圈连接，差动连 接或并联连接而言，当串联连接工作时，其额定电流为上述额定 电流之半。 线圈电阻：每个线圈的直流电阻，以欧姆表示。线圈电阻公差为名义电阻值 的±10%。 额定流量：相应于额定电流和给定的供油压力及负载压力条件下，所规定的 控制流量输出。通常，额定流量规定为阀压降等于额定供油压力 时，与额定电流相对应的空载流量，以升/分表示。 内 漏：控制流量为零时，从回油窗口流出的流量，以以升/分表示。随控 制电流而改变，取最大值为内漏。 滞 环：在正负额定电流之间，以小于动特性起作用的速度循环（通常不
当给力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用， 在衔铁上产生一个力矩。该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转中心旋转，从而使挡板 运动。它导致一边的喷嘴――挡板可变节流面积减小，另一边可变节流面积增大， 致使喷嘴腔产生压差，引起阀芯位移，此位移一直持续到由于反馈杆弯曲产生的 反馈力矩与由控制电流产生的力矩相平衡时为止。此时挡板大致处于中位。由于 力矩马达力矩与输给阀的控制电流基本上成正比关系，反馈力矩与阀芯位移成正 比。这样，在诸力矩成平衡状态时，便得到一个与输入控制电流成比例的阀芯位 移，即在阀压降为恒值情况下，输出流量与输入控制电流之间成比例关系。
6 使用需要注意的几点 6．1 伺服阀的常规使用的寿命和工作可靠性与工作液的污染度息息相关，工作液污染， 轻则影响伺服阀的性能，缩短常规使用的寿命，重则使伺服阀不能工作。因此，用户对 系统工作液的污染度应给予特别重视。故使用伺服阀的系统必须做到：
※ 安装伺服阀的液压系统一定要进行彻底清洗，推荐工作液污染度应优于 NAS 6/A 级要求。
大于 0.1 赫兹），产生相同流量往和返的控制电流之差的最大值， 对额定电流之比，以百分数表示。 线 性 度：流量曲线的不直线度。用名义流量曲线对名义流量增益线的最大 偏差与额定电流之比，以百分数表示。 对 称 度：两个极性流量增益的不一致性。取一极性的名义流量增益与另一 极性的名义流量增益之差对其中较大者之比，以百分数表示。 重 叠：滑阀处于零位时，固定节流边与可动节流边之间的轴向位置关系。 对伺服阀来说，重叠的度量方法为：对每一极性分别作出名义流 量曲线近似于直线部分的延长线，两延长线的零流量点之间的总 间隔，对额定电流之比，以百分数表示。零重叠为名义流量曲线 的两个延长线不存在间隔的情况。正重叠为导致零位区域名义流 量曲线斜率减小的重叠情况。负重叠为导致零位区域名义流量曲 线斜率增加的重叠情况。零重叠的公差规定为 2.5%正重叠至 2.5%负重叠。 压力增益：控制流量为零时，负载压降对控制电流的变化率，以兆帕/毫安表 示。通常压力增益规定用±40%最大负载压降范围内，负载压降 对控制电流曲线的平均斜率表示。同样，压力增益也可规定为阀 在零位，输入 1%额定电流时，负载压降相对于额定供油压力的 百分比变化。 零 偏：空载控制流量为零的状态称零位。为使阀处于零位所需输入控制 电流（不计及阀的滞环影响）对额定电流之比，以百分数表示， 称零偏。 分 辨 率：使阀的控制流量发生明显的变化的控制电流最小增量。随控制电流的大小 和停留时间长短不同。取其最大值与额定电流之比，以百分数表 示。 频率特性：控制电流在某个频率范围内作正弦变化时，空载控制流量对控制 电流的复数比。输入幅值大小、工作时候的温度、供油压力和其它工作 条件对阀的频率特性都有影响。通常在标准试验条件下及控制电 流峰间值为 50%额定电流下测定。用幅值为－3 分贝和相位角为
注：1.图中示出的四种产品按图示给定系列编号 2.特殊订 货产品按 特殊订货技 术文件要 求刻写
