【48812】串级PID操控原理及有点剖析

时间: 2024-08-06 12:22:45 |   作者: 业界资讯

　　体系的典型结构如下图所示，体系中有两个器，Gc2(s)称为副调节器传递函数，围住Gc2(s)的内环称为副回路。Gc1(s)称为主调节器传递函数，围住Gc1(s)的外环称为主回咱。主调节器的输出

　　串级操控办理体系的计算机次序是先主回路(PID1),后副回路(PID2)。操控办法有两种：一种是异步采样操控，即主回路的采样操控周期T1是副回路采样操控周期T2的整数倍。这是由于一般串级操控办理体系中主控目标的呼应速度慢、副控目标的呼应速度快的原因。另一种是同频采样操控，即主、副回路的采样操控周期相同。这时，应根据副回路挑选采样周期，由于副回路的受控目标的呼应速度较快。

　　2、副回路中参数的改变，由副回路给予操控，对被操控量Gc1的影响大为削弱；

　　副回路是串级体系模块规划的关健。副回路规划的办法有很多种，下面介绍按预期闭环特性规划副调节器的规划办法。