Figure蹿红爆火深圳将放大招！AI创新引爆中国新科技资产A股怎么“唱大戏”？

时间: 2025-02-24 07:45:44 |   作者: 液压缸

　　香港科技股涨疯了，本月以来，恒指，恒生科技分别上涨16.08%、24.04%。个股方面，阿里巴巴+56.85%、腾讯+28.86%、中芯国际+42.63%、中兴通讯+21.22%、地平线.85%……

　　A股方面，资金更是扎堆集中在AI这条的赛道。整个大AI中，资金新切到了两大新分支上：一条是AI的国产算力数据中心建设、另外一条就是人形机器人。

　　这两天，人形机器人初创公司Figure因发布颠覆性模型Helix 迅速蹿红、爆火。同时，Figure的商业化进程将加速。

　　未来，人形机器人有望在更多领域实现商业化落地，包括工业、医疗、家庭服务等。

　　在A股，会有哪些公司因此受益，从而迎来股价、业绩、市值齐爆发的美好时光呢？

　　最新消息，深圳近期将发布人形机器人专项政策，在全市科技重大专项中安排AI和机器人专项。

　　当地时间2月21日，AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。

　　Figure AI表示，若机器人的能力没有质的飞跃，就没办法进入家庭领域，而Helix模型能像人类一样推理。

　　据Figure AI介绍，Helix不仅实现了对整个机器人的上半身，包括手腕、躯干、头部和单个手指输出高速率连续控制，也可以在两台机器人上同时运行，使它们能够解决共享的长距离操作任务，操作它们从未见过的物品。

　　配备Helix的图形机器人只需根据自然语言提示，就能拾取几乎任何小型家用物品，包括它们从未见过的物品。

　　与之前的方法不同，Helix使用一组神经网络权重来学习所有行为——拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互——而无需针对具体任务进行微调。

　　Figure AI表示，家庭是机器人技术面临的最大挑战。与受控的工业环境不同，家庭中充斥着无数难以预测的物品。机器人要想在家庭中发挥作用，就一定要能按需生成新的智能行为，尤其是针对它们从未见过的物体。

　　而目前，即使是教机器人学会一种新行为，也需要大量的人力：要么是数小时的博士级专家手工编程，要么是数千次的演示。

　　如果考虑到家庭问题的实际规模，这两种方式的成本都高得令人望而却步。而AI的其他领域已经掌握了这种即时通用的方法。如果能简单地将视觉语言模型（VLM）中捕捉到的丰富语义知识直接转化为机器人动作，将从根本上改变机器人技术的发展轨迹。而核心问题是如何从VLM中提取所有的常识性知识，并将其转化为可通用的机器人控制。

　　在2月初，Figure AI的创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI的合作，转而专注于自主研发的端到端AI模型。Adcock当时表示，OpenAI的大模型虽然强大，但并不完全适用于机器人硬件的集成需求。因此，Figure AI决定开发专用的AI模型，以实现更高效的机器人控制。

　　行业内人士认为，这一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型，标志着人形机器人技术的重大突破。

　　该模型通过将感知、语言理解和控制能力相结合，克服了机器人技术中多个长期存在的难题。具体突破包括：

　　·完整的上半身控制：Helix是首个能够对整个人形机器人上半身（包括手腕、躯干、头部及单个手指）输出高速连续控制指令的VLA模型。

　　·多机器人协作：Helix支持两台机器人同时运行，它们能够基于从未见过的物品共同解决长期的、共享的操作任务。

　　Figure表示以往机器人大模型面临的问题是：VLM主干通用性强，但速度不快；而机器人的视觉运动策略速度快，但通用性不足。Helix创新性地采用了“系统1”+“系统2”的解耦架构，两个系统经过端到端的训练可以互相通信。其中系统1（S1）是一个快速的反应式视觉运动策略，能够以200赫兹的频率将S2产生的潜在语义表示转化为精确的连续机器人动作，系统2（S2）是经过互联网数据预训练的VLM，运行频率为7-9赫兹，用于场景理解和语言理解，能够在不同的物体和情境中实现泛化。

　　这种架构为Helix带来众多亮点：①高速与泛化能力：速度与单一任务克隆相当，并能实现零样本泛化；②直接输出对高维动作空间的连续控制，避免了使用复杂动作标记方案；③S1+S2的架构简洁；④关注点分离：S1与S2解耦可以在一定程度上完成系统分别迭代。

　　·高效训练：Helix仅用500小时的高质量监督数据来进行训练，数据量不到之前VLA数据集的5%，且无需多机器人数据或多阶段训练。

　　Figure表示，Helix是首个运行在嵌入式低功耗GPU上运行的视觉-语言-动作模型，这使得它能够立即投入商业部署。

　　从2025年初开始，Figure AI加速推进商业化。在Brett Adcock看来，公司在初期阶段会专注于少数精选客户，通过垂直深耕模式实现更高的运营效率。

　　除了宝马，他们还与一家美国公司达成合作，预计未来四年能交付10万台人形机器人。与此同时，按照此公司的设想，一旦Helix规模扩大1000倍，能够驱动数百万个机器人时，将为人类社会带来非常大的改变。

　　Figure的商业化进程加速，人形机器人有望在更多领域实现商业化落地，包括工业、医疗、家庭服务等。

　　在A股，会有哪些公司实打实的参与到了产业链，从而迎来股价、业绩、市值齐爆发的美好时光呢？

　　周末，国盛证券研究员迅速发布研究成果。具体标的：边际上最利好世运电路，Figure+t共同供。本次视频表现的是大脑的进化，而大脑模块和关节驱动器共用世运的PCB；除此之外和t共同的供应商还包括：鸣志电器(供货)、长盈精密(送样)；看好本体代工+灵巧手产业链，主要有捷昌驱动、福莱新材等。

　　国盛证券同时提到，北特科技最近涨幅较小，但其丝杠业务进展很超预期，公司是全t链asp/市值最大公司，目标市值300亿，此位置性价比突出，下周年报需要我们来关注。（‌ASP/市值‌是指平均销售价格（ASP）与市值的比率。这个指标用于衡量公司在市场上的销售效率和市值水平。）

　　东吴证券觉得，此次Figure最核心优点是解决当前人形机器人泛化瓶颈—训练数据不足。过去依赖遥操和虚拟仿真收集的数据量严重不足，成本高昂，难以解决泛化问题。Figure通过模型创新，大幅度减少机器人训练数据需求量，有望加速行业整体发展。建议关注Figure链条投资机会，推荐长盈精密、固高科技、雷赛智能等。

　　调研纪要提到的投资方向有：人形机器人核心运控：小脑（运控）是关键，固高科技具备 23 位磁编码器 + 运控算法，能低成本实现毫秒级响应；灵巧手发展：Helix 可直接控制手，震裕科技为 Figure 提供灵巧手蜗轮蜗杆，空心杯电机江苏雷利；丝杠：恒立液压。

　　其中本月涨幅较小的世运电路、北特科技、本周突然起爆的固高科技、发力丝杠的恒立液压可着重跟踪。

　　世运电路的创始人为现任董事长兼总经理佘英杰。佘英杰为香港人士，曾在1978年在香港一家小型电路板厂工作，并在1982年成立了一家电路板贸易公司，供应了全国大部分的万用表电路板。1991年佘英杰将厂房搬至深圳。2017年，世运电路成功在上交所上市。2024年11月，顺德国资成为公司实控人。

　　近3年净利润：4.34亿元、4.96亿元、4.83亿元（2024年前三季）。

　　公司的人形机器人PCB产品可用于机器人的传感器、致动器和处理器等关键组件。公司PCB产品进入特斯拉和英伟达供应链，世运电路是特斯拉人形机器人项目的核心PCB供应商之一。国盛机械研报称：Figure最新视频表现的是大脑的进化，而大脑模块和关节驱动器共用世运的PCB。

　　实控人靳坤，曾任黑龙江省安达钢厂厂长、黑龙江安达华鑫金属有限公司总经理。2002创办北特科技，注册地址位于上海。公司早期致力于金属制作的产品的加工、制造，后专注于汽车底盘业务及汽车空调系统的研发与销售，为特斯拉供应商。

　　丝杠在人形机器人直线关节中用途广泛而且技术壁垒高，公司可提供行星滚柱丝杠以及梯形丝杠两种产品。去年4月公司表示：配合客户研发人形机器人用的丝杠产品目前处于送样阶段，在等待客户验证。同期，公司宣布对外投资暨设立全资子公司“上海北特机器人部件有限公司”，从事机器人零部件的制造、开发、销售。

　　过去半个月其他机器人个股涨幅很大，而北特一直横盘，相对位置较低。2月28日，公司将公布年报，公司丝杠业务进展值得关注。

　　固高科技创始人被称为大疆教父，公司风格偏研发技术，创始团队多为技术大牛，格局较大，希望将运动控制作为共用平台在中国落地，让中国高端装备有自己的大脑。公司大部分产品性能可对标海外企业，从早期简单场景发展到能做工业母机与半导体设备控制，在工业母机高端客户如豪迈有一定合作。

　　固高目前将人形机器人领域视为有前景的方向，认为自身能力圈与需求吻合，若人形机器人放量，会有一定份额，但目前还未到与客户绑定送样阶段，现阶段偏炒赛道，固高是映射标签票。

　　公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动，行业内博世力士乐、派克均同时具备液压及丝杠两类产品，具有一定的技术同源性。公司在丝杠领域早有布局，2022年公司定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。

　　目前公司丝杠已实现小批量销售，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破，丝杠第二曲线助力腾飞。

　　中泰证券研报提到，A股科技股指数交易拥挤度已达到历史较高值，双创指数成交占比37%，已接近历史最高值41%（2024年第四季度），但仍明显低于纳斯达克（63%）、恒生科技（51%）两大市场的历史极值水平。就核心指数估值差异来看，科创50的PE（TTM）达87倍，处于近十年98%分位；创业板指估值有所抬升，PE（TTM）为35倍，处于过去10年的22%分位数。

　　某国内私募基金投资认为：节后的行情走势，与去年9月底的普涨不同，现在更多是市场自发的力量，这和中国在AI领域取得世界级突破是密不可分的。对比A股和港股1月13日以后走势就能够正常的看到，如果剔除恒生科技指数的贡献，到目前为止港股只涨了不到5%，科技龙头贡献了市场主要涨幅。从交易角度和估值性价比来说，A股科技股已确定进入估值较高阶段，中期视角来看，科技持续贡献收益的趋势不变，空间取决于增量资金流入规模及市场达成共识的程度。

　　成立仅三年，Figure已累计融资达到15亿美元（约合当前人民币109.1亿元）股东包含OpenAI、英伟达、微软、亚马逊等，目前估值395亿美元（2900亿人民币），此公司究竟有何魅力？

　　1986年出生的Brett Adcock被媒体称为“马斯克2.0”，41岁的他有 20 年的时间都在创办科技公司，前 15 年在互联网/软件领域，最近 5 年是在AI和硬件领域，整个职业生涯中创立过至少 7 家公司。

　　他26岁时创立的线上人才市场公司 Vettery，被 1.1 亿美元的价格收购。2018 年，他创立的电动航空公司Archer，以 27 亿美元的估值上市。

　　2022年，Brett Adcock 又开始重新创业，成立了 Figure AI，成立短短两年就获得众多么巨头押注。

　　Figure 正式创建后，Brett 放言称，“我相信Figure 有潜力成为这个星球上最大、最具影响力的公司之一。”

　　2024年3月，Figure 01面世，展示了搬箱、冲咖啡等技能，通过观看人类示范视频自主学习。展示视频中，工作人员向机器人询问“我能吃点东西吗”，机器人迟疑了几秒，然后熟练地将苹果递给了工作人员。

　　2024年8 月 6 日，公司又推出了第二款产品Figure 02，Figure 02 可以通过连接到定制 OpenAI 大模型的内置麦克风和扬声器与人对线倍，电池容量翻倍，并搭载多摄像头系统，实现更灵活的动作与复杂环境交互。

　　宝马成为其第一个客户，Figure 02 正在宝马位于 Spartanburg 的工厂实习工作。

　　Figure AI的核心团队汇聚了机器人领域的顶尖人才，包括前波士顿动力工程师、谷歌Deep Mind研究员等，技术基础来自佛罗里达人机认知研究所（IHMC）等机构。

　　Adcock的终极目标是让机器人成为“比汽车或手机更重要”的日常助手，承担家务、制造等任务，推动社会进入“物质充裕时代”。他认为，人形机器人的普及将降低商品服务成本，释放人类创造力。他还看好中国机器人产业，认为其项目规模与供应链优势将催生全球竞争力。

　　“我的雄心是用 30 年的视野来建立此公司，投入我的时间和资源，最大化地影响人类。”Brett Adcock 称。

　　Figure在美国人形机器人公司中热度不输特斯拉机器人，而刚刚参加过春晚的宇树机器人则是中国机器人届的“当红小生”，二者谁更强？

　　体量：Figure估值395亿美元（2900亿人民币），宇树估值或超200亿人民币

　　据外媒披露，人形机器人初创公司Figure AI正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司最新估值高达395亿美元。

　　有媒体报道称，近期宇树老股转让遭疯抢，40%想要认购宇树老股的客户来自海外。下一轮宇树估值有很大的可能性由C轮的80亿元飙升至200亿元。

　　Figure自主研发的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，通过双系统架构实现高效控制，支持两台机器人共享任务，例如协作整理物品、操作从未见过的物体。

　　Figure以AI模型驱动，聚焦工业与家庭场景的通用性，依赖资本扩张和技术垂直整合。

　　宇树机器人以运动控制+性价比为核心，快速推进工业与消费级市场，未来需通过AI集成提升智能化水平。

　　价格：Figure预计走高端路线万元目前figure价格未知，但外界预计其将走高端路线人形机器人于京东线天交货。不过在上架后不久便被下架，客服称目前不再面向个人进行销售，可以拨打宇树科技官方电话对接销售人员。